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一般由键和键槽连接轴和衬套。但是，这种方法具有材质高质化和高加工精度、装配时的对位等问题。利用摩擦进行连接的ETP BUSH解决了这些问题。 ETP BUSH是不使用键，利用摩擦连接的产品，一举解决了键连接的缺点和难点。大致可分为液压方式 (油压式) 和机械方式 (楔式) 这两种，简洁小形、轻量、装卸方便、易于正确定位和分度，并具有可大幅度减少从设计至装配、调节和维护的作业的优点。

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